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OD 170mm giunto Robot braccio Robot attuatore rotante cavo servomotore
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Attributi principali
Attributi specifici del settore
Velocità (RPM)
25RPM
Corrente Continuo (A)
26A
Efficienza
IE 2
Altri attributi
Garanzia
1 Year
Punto d'origine
Henan, China
Marca
TINSMITH
Numero del Modello
eRob170
Uso
Robotic arm
Tipo
Servomotore
Coppia
268NM
construzione
A magnete permanente
Commutazione
Senza spazzola
Protegga la caratteristica
Impermeabile
Product name
170 Robot joint 12v 24v 48v robot joint motor module
Harmonic reducer-ratio
80
Start-stop peak torque
675NM
Rated torque
268NM
Momentary allowable maximum torque
1270NM
Peak speed of output
25RPM
Motor power
1000W
Supply voltage(V)
Supply voltage(V)
Rated current
26A
Peak current
56A
Imballaggio e consegna
Pacchetto
Cartone con schiuma all'interno della scatola per proteggere il servomotore del modulo del giunto del robot.
La schiuma ed il cartone del PE per le armoniche guidano il servo motore del modulo del giunto del robot del servo attuatore della scatola ingranaggi.
Schiuma in PE, cartone, cinturino da imballaggio e involucro di plastica per armoniche azionano servo servomotore del modulo del robot attuatore del robot giunto.
La schiuma ed il cartone del PE per le armoniche guidano il servo motore del modulo del giunto del robot del servo attuatore della scatola ingranaggi.
Schiuma in PE, cartone, cinturino da imballaggio e involucro di plastica per armoniche azionano servo servomotore del modulo del robot attuatore del robot giunto.
Unità di vendita:
Articolo singolo
Dimensioni della confezione singola:
23X21X12 cm
Peso loro per unità:
15.000 kg
Tempi di lavorazione
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Campioni
Quantità massima d'ordine: 10 parte
Prezzo del campione:
1.653,30 €/parte
Personalizzazione
Descrizione del prodotto data dal fornitore
OD 170mm robot giunto braccio robot cavo attuatore rotante servomotore
Descrizione del prodotto
Questo robot della serie eRob è un prodotto standardizzato del modulo congiunto basato sui nostri servoazionamenti e codificatori assoluti basati su anni di esperienza nel servire i clienti, rendendo lo sviluppo del robot più facile, più veloce, più sicuro.
Questo robot serie eRob moduli comuni includono eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170 ecc, con un design squisito e struttura compatta. Le dimensioni compatte includono servo driver, encoder a valore assoluto lato motore, encoder a valore assoluto lato di uscita e motori a coppia senza telaio, freni, riduttori armonici di precisione e altri componenti principali, che fanno risparmiare ai clienti centinaia di componenti meccanici ed elettronici selezione, progettazione, approvvigionamento, manodopera di assemblaggio e costi di tempo.
Caratteristiche del prodotto
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Robot da costruzione rapidaMotore articolare robot brushless Risparmiare la manodopera e il costo di tempo di selezione, progettazione, Acquisto e assemblaggio di centinaia di dispositivi meccanici ed elettronici. |
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Otto componenti principali Robot giunto motore brushless Integra encoder abosulte, encoder assoluto multi-giro sul lato del puttut, motore torque senza cornice, riduttore hamonico di precisione, driver DC, sensore temporature, freno di attrito e sensore di coppia. |
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Piccolo e preciso Motore articolare robot brushless Il diametro esterno del motore del giunto del robot modello eRob70 è di soli 70mm, il OD del foro medio di cui le linee possono passare è di 18mm. 0,98 kg peso leggero ultra sottile, ridurre il peso joing. Efficace garantire un rapporto di peso ragionevole del robot. |
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Varie specifiche e dimensioni Motore articolare robot brushless Abbiamo eRob70IERob80I eRob90I Modelli eRob110I eRob142I con dimensioni diverse come nelle foto. |
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Supporta più protocolli di comunicazione Motore articolare robot brushless Con EtherCAT, comunicazione CANopen, loop di posizione aperta, loop di velocità, dati di loop di corrente e regolazione in tempo reale PID, adatto per applicazioni robotiche a carico dinamico e a inerzia variabile. |
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Encoder a doppio valore assoluto, controllo a ciclo chiuso completo Motore articolare robot brushless Encoder assoluto a 19 bit all'uscita, precisione di posizionamento ripetuta fino a± 10 secondi d'arco, precisione di posizionamento assoluta fino a± 45 arcseconds, le posizioni di spegnimento a giro singolo e multi-giro possono essere memorizzate, controllo completamente a circuito chiuso, nessuna precisione di usura. |
Parametro del prodotto
Applicazione
Questa serie Robot Joint Moduli sono utilizzati principalmente per robot collaborativi, robot medici e altre apparecchiature di automazione.
| Modello | ERob170 | |||
| Rapporto del riduttore armonico | 40-50 | 40-80 | 40-100 | 40-120 |
| Coppia di picco Start-stop (N.m) | 402/523 | 519/675 | 568/738 | 617/802 |
| Coppia nominale (N.m) | 137/178 | 206/268 | 265/345 | 294/382 |
| Coppia massima ammissibile momentanea (N.m) | 686/892 | 980/1270 | 1080/1400 | 1180/1530 |
| Velocità di picco di uscita (RPM) | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
| Potenza del motore (W) | 1000 | |||
| Tensione di alimentazione (V) | 48(± 10%) | |||
| Corrente nominale (A) | 26 | |||
| Corrente di picco (A) | 56 | |||
| Risoluzione dell'encoder di uscita | 19Bit | |||
| Ripeti/precisione di posizionamento assoluta | ± 10/45Arcsec | |||
| Bus di comunicazione | EtherCAT/CANopen | |||
| Diametro esterno x lunghezza x foro passante (mm) | 170*145*18 | |||
| Peso (KG) | 9.5 | |||
| Progettazione dell'interfaccia | Design dell'interfaccia completamente differenziale, forte capacità anti-interferenza; doppi set di spine anti-allentate, possono essere collegate in serie | |||
| Freno | Freno di smorzamento ad attrito | |||
| Livello IP | IP54 | |||
Lista di spedizione
Lista di spedizione di questa serie robot moduli comuni includono
1 modulo congiunto dei pc,
2 pz 48V connettore di alimentazione (2pin),
2pcs CANopen connettore & cablaggio,
2 pz Connettore EtherCAT & cablaggio (4 pin) e
1 pz connettore I/O & cablaggio (12pin).
I nostri Servizi
1. Accettiamo il piccolo ordine del modulo congiunto;
2. ordine del campione di tempo di consegna del modulo congiunto è in 9 giorni, quantità di massa ordine lead time è di 9-15 giorni;
3. Possiamo accettare il pagamento tramite paypal, T/T e L/C;
4. La garanzia della qualità del nostro modulo congiunto è di 1 anno e possiamo fornirvi supporto tecnico professionale;
5. Forniamo la bacchetta del software libero che si allena su come utilizzare i prodotti. Gli ingegneri sono disponibili per il supporto tecnico.
FAQ
Q: sei società commerciale o produttore?
A: siamo produttore e società commerciale.
Q: Posso avere un ordine del campione?
A: Sì, accogliamo con favore l'ordine del campione per testare e controllare la qualità.
Q: Quanto tempo è il vostro tempo di consegna?
A: A causa del processo complesso, la produzione richiede 8-10 giorni lavorativi. Per le merci personalizzate, si prega di controllare con noi prima di ordinare.
Q. Come si fa a spedire la merce e quanto tempo ci vuole per arrivare?
A: Solitamente da espresso, come DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Per via aerea e via mare sono inoltre disponibili.
Express impiega 3-15 giorni per arrivare.
D: Quali sono i tuoi termini di pagamento?
A: accettiamo l'ordine Trade Assurance, TT, Paypal, West Union e L/C.
2 - 99 parti
1.653,30 €
100 - 199 parti
1.458,80 €
>= 200 parti
1.361,55 €
Varianti
Opzioni disponibili:1 Tensione (V);1 Potere dell'uscita.
SelezionaTensione (V)(1): custom
custom
Potere dell'uscita(1)
custom
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Costi di spedizione e tempi di consegna da concordare. Contatta il fornitore per maggiori informazioni.
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