interfaccia di comunicazione bus seriale e sensore insieme come un servo, utilizzato Principalmente per micro robot giunto, ruota, pista drive,
può essere utilizzato anche per altre occasioni semplice controllo di posizione.
caratteristica:
grande Coppia: 30Kg. cm
grande Angolo: + _ 30 mila giri (Arbitraria assoluto relativa)
DC 6.5 V ~ 13 V alimentazione
0.088 ° Posizione risoluzione
doppia uscita shaftfit per robot giunto
alta precisione tutti gli attrezzi in metallo set, Doppio cuscinetto a sfera
pieno di Alluminio caso alloyCNC, Buon effetto di raffreddamento
modalità di posizione di controllo servo, campo di rotazione 0-360 ° e molti giri Arbitraria assoluto l'angolo relativo.
nella modalità di controllo della velocità, può essere rotazione continua, regolare la velocità
Duplex asincrono Tt L/4 8 5 livello di Comunicazione
Daisy chain collegamento, 254 ID può scegliere
alta portata 1 M Baud Rate
333Hz frequenza di aggiornamento di servo
può dare un feedback in posizione on, temperatura, tensione, velocità e carico di corrente
uso aperto FT SCS protocollo di comunicazione asincrona Seriale
SM30-360T/M servo robot servo adotta avanzate e tecnologia di controllo a microprocessore a 32 bit ARM ad alta velocità, risposta veloce, posizionamento preciso senza jitter.
rispetto al tradizionale RC servo 50Hz frequenza di controllo, il SM30-360T/M serie robot servo attraverso il controllo frequenza fino a 333Hz, al fine di garantire la precisione di controllo di posizione e mantenere la stabilità del momento.
il SM30-360T/M robot servo utilizza 12 bit ad alta precisione encoder magnetico per misurare la posizione, il servo albero di uscita può ruotare continuamente per tutta una settimana, il movimento coppia di uscita è alto come 30kgf. cm.
SM30-360T/M ha interfaccia serial bus, il 254 robot servo può formare una catena attraverso il bus. ogni servo può essere impostato con diversi indirizzi nodo, multipla servo ruote possono essere unificato movimento può anche essere un singolo controllo indipendente.
il set di istruzioni di comunicazione SM30-360T/M è completamente aperta, e il servo comunica con il computer host tramite l'interfaccia seriale asincrona. il SM30-360T/M modalità può essere impostata sia al motore o la modalità di controllo della posizione con l'invio di comandi attraverso il seriale asincrona interfaccia.
In modalità motore, SM30-360T/M può essere utilizzato come motore a CORRENTE CONTINUA, velocità regolabile; in modalità di controllo della posizione, 0-360 gradi e multi cerchio assoluta e relativa arbitraria angolo può essere controllato all'interno di questa gamma con la posizione esatta prestazioni di controllo, controllo della velocità.
SM30-360T/M robot servo e il fondatore del multi-direzionale di installazione, user-friendly flessibile modello.
1-PE sacchetto (Un servo + accessori)
2-Box (Un servo + accessori)
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